竹簡《天下至道談》寫道，夫婦交合時有十種守則都能注意到，十種姿態(tài)形式也能樂而選用，八種交合動作也能雜合為用，在睡臥后交合，不宜多汗時進行，氣血流注陰部，屏住呼吸搖動前陰，能使筋脈流暢通利。然后觀察交合時的八種嘆息聲，便可判斷性高潮是提前或是延遲到來。
夫妻間的兩性生活行為是一個連續(xù)不斷的過程，性事前的愛撫，交接時機的選擇固然重要，但是要使交合有則，完滿的結束，就必須綜合運用八道、十修、十勢和觀測五音的變化，才能使雙方同時達到性的高潮。
所謂十修，竹簡《天下至道談》，譯為白話：一叫導氣，二叫含咽口中津液，三叫調治陰莖常道，四叫撫摩陰蒂，五叫適時交合，六叫開始交合，七叫輕柔動作，八叫等待性的高潮，九叫補益身體，十叫行深呼吸以靜守真氣。這實際上說的是夫妻間交合時的整個過程中，男女應如何配合。
所謂八動：即八動的內容，一叫握手，是欲腹部互相依附;二叫伸直臂肘，是陰戶上方需要持久的磨擦;三是平展身體而躍動，是希望淺刺;四是伸直足跟，抬高臀部以迎合，是因為交合深度不夠;五是大腿相交，是挺刺太過了;六是全身振動，說明交合效果最好;七是從側面舉足鉤人，是陰戶兩旁需要摩擦;八是舉足向上溝人，是因為交合未能達到陰道穹窿部位。一般來說，在男女性行為時，男子較為主動，女方則教被動。因此，在交合的過程中，觀察女子的動作變化，即性心理反應，而采取相應的措施，求得團結完全。足見我國古代對男女性活動的觀察非常仔細，的確今人嘆服。
關于這一點《玉房秘決》敘述尤為明白，它寫道：“十動之效，一曰兩手抱人者，欲體相薄，陰陽當作;二曰伸其比者，切摩其上方也;三曰張腹者，欲其淺也;四曰尻動者，快善也;五曰舉兩腳拘人者，欲其深也;六曰交其兩股者，內癢淫淫也;七曰側搖者，欲深切左右也;八曰舉身迫人，淫樂甚也;九曰身布縱者，支體快也;十曰陰液滑者，精已泄也。見其效，以知女之快?！边@更符合實際情形。
所謂十勢，大意是說夫婦交合時可采用十種不同的姿勢和體位，并可結合操練房中氣功導引。十勢的內容是一叫虎流，即模仿老虎之游走;二叫蟬附，思外，即模仿蟬之附背，吸引外氣;三叫尺蠖，即模仿尺蠖緣木的動作;四曰鹿暴，即模仿獐鹿角觸;五叫蝗磔，即模仿蝗蟲或鳳凰展翅，靜守內氣;六叫猿踞，即模仿猿猴攀援踞坐，吸引外氣;七叫蟾蜍，即模仿蟾蜍俯伏或跳躍;八叫兔鶩，即模仿兔子之奔突;九叫蜻蛉，即模仿蜻蛉之尾交，吸引外氣;十叫魚嘬，即似魚口之嘬口吞物。這就叫男女交合的十大姿勢。
性交姿勢是否適宜，在一定程度上能決定性交是否滿意。我國古房中家早就認識到，了解與掌握性交的各種姿勢，并結合導引、氣功巧妙地加以運用，不僅可得性生活的樂趣，而且有益于男女雙方的身心健康。上述十種姿勢雖是古人觀察十種動物的交尾體態(tài)，而模仿地用于描述人的交合姿勢，同樣具有啟發(fā)意義。這是我國最早運用仿生學的實例。
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